IAIM-AEMI tienen como Misión promover el Tacto Nutritivo y la comunicación a través de la formación, la educación y la investigación, para que los padres, madres, los cuidadores y los bebés sean amados, valorados y respetados en todo el mundo.
AEMI contribuye a la protección de la Infancia favoreciendo el desarrollo de vínculos afectivos dentro de la familia, confirmando su repercusión directa en la salud física, psíquica y emocional durante toda la vida. Como representante de IAIM en España, AEMI es la entidad de referencia respecto al Masaje Infantil en nuestro territorio y tiene como valores fundamentales la protección de la Infancia, la comunicación, el respeto, el apoyo a las familias, la atención, la escucha, la transparencia, la participación democrática, la rigurosidad, el compromiso y la atención a la diversidad.